春秋末年，孔子周游列国，到处碰壁，后来带着学生来到了楚国。由于令尹子西的反对，孔子没有得到重用，打算去秦国。楚怕秦国重用贤人孔子，用佯送暗阻的方法，在秦国边界的属国白羽 (今河南省西峡县城东老庙岗一带 )阻止孔子去秦。

　　一天黄昏。当孔子一行风尘仆仆地赶到白羽城东郭外关隘时，关门紧闭。关上士兵佯骂道：“你们这伙冒充孔丘的强盗，连日来攻城骂战，今日又来公开欺诈 !”孔子正要上前解释，只听城上高喊：“那伙人马又来了”。孔子往东一看，冈峦之间，果然来了一队人马要攻城。这时，城内也冲出一队人马，在城外混战。孔子见势不妙，调转车头向东逃奔。孔子一行有惊无险，去秦不能，归楚不得，只好朝家乡鲁国方向归去。韩愈贬官潮州经过此地时写作的《石鼓歌》中有句诗道：“孔子西行不到秦，掎摭星宿遗羲娥。”这句诗的意思就是惋惜孔子入秦不该半途而废。

　　后人为了怀念孔子在此地的遭遇，就把这一带叫回车。 T162《孔子诞生二千五百四十周年》纪念邮票第二枚“周游列国”所描绘的情景反映了这一历传说，以西峡县回车邮政局的“回车”地名日戳制作原地实寄封为佳。